3D表現

【論文紹介】物体の形状や構造についての教師情報・事前知識を用いない、姿勢を自由にコントロールできる3D表現の学習

姿勢を自由にコントロールできるような多関節物体の3D表現を得るには、既存の手法では物体の姿勢を示す教師情報や構造についての事前知識が必要であり、これらを含むデータの構築には多くのコストがかかります。

今回は、この課題を克服するための新たな学習手法を提案した論文「Watch It Move: Unsupervised Discovery of 3D Joints for Re-Posing of Articulated Objects」について、著者の野口 敦裕が解説します。