実世界知能の 理論的基礎として、 確率統計的手法や 多変量解析手法 などを 用いた 情報数理的な 立場から、 パターン情報処理、 及び 知能情報処理の 原理や 仕組みを 明らかにし、 具体的な 手法や 応用について 研究を 行っています
ロボティクス基盤モデルの事後学習をテーマとするコンペティション「Post-Training for Robotics Foundation Models Challenge」に、 当研究室から博士課程学生の阿部 陽樹さんと原 健宏さんが参加し、優勝を果たしました。 本コンペティションは、ロボティクス分野のトップカンファレンスの一つである RSS 2026 において開催されたものです。
詳細は テクニカルレポート で紹介されています。
巧緻操作知能機械の実現に向けた研究開発プロジェクトが始動しました。 原田達也教授が、理化学研究所 革新知能統合研究センター フィジカルインテリジェンスグループ グループディレクターとして、研究代表者を務めます。 詳細は こちら
当研究室の安道健一郎客員研究員、黒瀬優介特任講師を含む研究グループから発表された 「医療用大規模日本語視覚言語モデルの構築」が、 言語処理学会第32回年次大会にて優秀賞を受賞しました。
日本語に特化したオープンな医療用マルチモーダルモデルを発表しました。 プレスリリースはこちら
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