実機ロボットによる両腕操作を行うための、ロボティクス基盤モデルの事後学習 〜 RSS 2026 "Post-Training for Robotics Foundation Models Challenge" テクニカルレポート 〜New!!
2026-09-29
ロボティクス基盤モデルの事後学習をテーマとするコンペティション「Post-Training for Robotics Foundation Models Challenge」に、 当研究室から博士課程学生の阿部 陽樹さんと原 健宏さんが参加し、優勝を果たしました。 本コンペティションは、ロボティクス分野のトップカンファレンスの一つである RSS 2026 において開催されたものです。
この記事は、詳細を記載したテクニカルレポートの抄訳です。